マニュアルが先行しすぎているシリーズ。
最新のソースをビルドすれば使用可能であるが、Pandoc 2.7.3の公式バイナリではLuaフィルタ内で使用するpandoc.mediabagモジュール内のdelete, empty, itemsの各関数は使用できませんでした。使い方自体はマニュアルに書いてある通りのようですが。
Pandocはたまにマニュアルが先行してて使えない関数が存在することもあるので注意が必要ですね。Luaフィルタ使ってる人がどれだけいるのかわかりませんが…。
mediabagは挙動が良くわかってないところがあるのでもう少しいじってみないと…